Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
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Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic
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说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统上安装ros melodic
xavier开机并联网
步骤：
下载源码
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Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
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说明：
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤：
安装依赖包：
$ sudo apt-get inst...
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说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.2.3）
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说明：
介绍如何在Xavier下安装face_recognition
测试环境：jetpack4....
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说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
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说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-设置pip的安装源
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说明：
介绍如何设置pip安装源
默认的实在太慢并经常time out
步骤：
新建目录pip
mkdir ~/.pip
新建文件pi...
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说明：
介绍在Xavier下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载darknet
...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
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说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Xavier入门教程软件篇-安装freenect
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说明：
介绍如何在xavier中安装freenect
环境：jetpack4.2.3
步骤：
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$ mkd...
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
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说明：
介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，Xavier入门教程硬件篇-外接...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
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说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros
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说明：
介绍如何安装darknet ros
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载源码编译
mkdir ~/common_w...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
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说明：
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤：
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
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说明：
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境：xavier4.2.3
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
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说明：
介绍如何安装和使用zed-gstreamer
步骤：
安装对应版本的Sdk3.5 ，至少jetpack4.4以上，sdk...
Xavier入门教程软件篇-安装vscode
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说明：
介绍如何在xavier上安装vscode
步骤：
下载vscode ，点击进入下载页面
选择Arm64 Binaries 版本，格式如...