ROS2轻松学2-工具篇
ROS2轻松学2-工具篇
说明:
介绍本季主要演示ros2中常用的命令行工具
目录:
ROS2轻松学2-工具篇
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2...
教程 ROS2轻松学第2季_视频版 下的文章
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
ros2 topic -h
启动tur...
ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义
说明：
介绍如何认识nodes
参考：
中文教程
英文教程
示例：
nodes帮助
ros2 node -h
启动turtles...
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义
说明:
介绍如何认识services
参考:
中文教程
英文教程
示例:
services帮助
ros2 service -h
...
ROS2轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义
说明:
介绍如何认识parameters
参考:
中文教程
英文教程
示例:
param帮助
ros2 param -h
...
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义
说明:
介绍如何认识actions
参考:
中文教程
英文教程
示例:
action帮助
ros2 action -h
启动t...
ROS2轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义
说明:
介绍如何认识rqt
参考:
中文教程1
中文教程2
英文教程1
英文教程2
示例:
rqt帮助
rqt -h
启动turtle...
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义
说明:
介绍如何认识ros2 bag
参考：
中文教程
英文教程
示例:
bag帮助
ros2 bag -h
启动turtl...
ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义
说明:
介绍如何使用TF2
TF就是维护坐标系的框架, 是物理组件之间相对时间和空间的位姿关系集合体
参考:
源码地址
中文教程1
中文教程2
...
ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义
说明:
介绍如何认识ros2 doctor
ros2 doctor别名ros2 wtf
用于检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，...
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义
说明:
介绍如何认识component
component类似ros1下的nodelet,使得大数据处理时系统开销更低
参考:
英...
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
说明:
介绍如何使用launch
launch用于运行单个或多个节点,组件的程序
参考:
参考源码
中文教程1
英文教程1
英文教程2
...
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义
说明:
介绍如何使用run
run用于运行单个节点,组件的程序
参考:
中文教程1
英文教程1
示例:
run帮助
ros2 run -...
ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义
说明:
介绍如何认识multicast
multicast是实现检测网络接口是否开启组播
参考:
英文教程1
英文教程2
英文教程...
ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义
说明:
介绍如何认识pkg
pkg是用于创建ros2包的程序
参考:
英文教程1
示例:
pkg帮助
ros2 pkg -h
列出...
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
说明：
介绍如何认识lifecycle
lifecycle在于给节点增加一个生命周期管理,通过状态来更好控制节点处理流程
参考： ...
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义
说明：
介绍如何认识security
security用于建立节点间安全通讯的方式
参考：
中文教程1
英文教程1
示例：
建立...
ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义
说明：
介绍如何认识daemon
daemon是一个守护进程，类似ros1 master中心节点功能，用于减少节点之间发现的时间
参考:
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