PythonRobotics机器人算法库-目录
说明：
介绍PythonRobotics机器人算法库
目录：
PythonRobotics机器人算法库-介绍和安装
PythonRobotics机器人算法库-高斯网格图
PythonRob...
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PythonRobotics机器人算法库-介绍和安装
说明：
介绍PythonRobotics机器人算法库，并且如何安装算法库
介绍：
这是机器人算法的 Python 代码集合
步骤：
下载代码
git clone https://gi...
PythonRobotics机器人算法库-高斯网格图
说明：
介绍如何实现高斯网格图
参考代码
步骤：
进入目录/PythonRobotics/Mapping/gaussian_grid_map
执行文件
python3 gaussian_...
PythonRobotics机器人算法库-光线投射网格地图
说明：
介绍如何实现光线投射网格地图
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/Mapping/raycasting_grid_map
执行文件
python3 rayca...
PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolution map...
PythonRobotics机器人算法库-k-means聚类对象
说明:
介绍如何实现k-means聚类对象
参考代码
步骤:
进入目录/PythonRobotics/Mapping/kmeans_clustering
执行文件
python3 kme...
PythonRobotics机器人算法库-圆形拟合
说明：
介绍如何实现圆形拟合
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/Mapping/circle_fitting
执行文件
python3 circle_fitting...
PythonRobotics机器人算法库-迭代最近点(ICP)匹配
说明：
介绍如何计算点到点之间的旋转矩阵和平移向量
这是具有奇异值分解的 2D ICP 匹配示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/SLAM/iterative_cl...
PythonRobotics机器人算法库-EKF SLAM
说明：
这是一个基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
"""
Extended Kalman Filter SLAM exampl...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM1.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 1.0 的基于特征的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
即每个粒子为每个地标保持确定性姿态和 n-EKF，并在每次测量时更新它
粒子最初是从均匀分...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM 2.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 2.0 的基于特征的 SLAM 示例
与FastSLAM 1.0中的含义相同
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/SLAM/Fa...
PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
import n...
PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法
说明：
这是使用动态窗口方法的二维导航示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/DynamicWindowApproach
执行文件
pyt...
PythonRobotics机器人算法库-Bug planner
说明：
这是一个带有 Bug 算法的 2D 规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/BugPlanning
执行文件
python3 bu...
PythonRobotics机器人算法库-概率路线图 (PRM) 规划
说明：
这个 PRM 规划器使用 Dijkstra 方法进行图形搜索
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/ProbabilisticRoadM...
PythonRobotics机器人算法库-三次样条规划
说明：
介绍三次样条规划
参考代码
步骤：
样条曲线连续性
样条曲线的平滑度取决于使用哪种样条模型。
样条曲线的平滑度表示为C0 C1， 等等。
该表示表示曲线的连续性。例如，对于二维空间...
PythonRobotics机器人算法库-Clothoid路径规划
说明：
这是一个回旋路径规划示例
参考代码
步骤：
路径规划算法
Step1：求解g函数
Step2：计算路径参数
Step3：用菲涅耳积分构建路径
进入目录/PythonRobot...
PythonRobotics机器人算法库-Eta^3样条路径规划
说明：
这是一个使用 Eta^3 样条的路径规划
参考代码
步骤：
进入目录/PythonRobotics/PathPlanning/Eta3SplinePath
执行文件
python...
PythonRobotics机器人算法库-贝塞尔Bezier曲线路径规划
说明:
这是一个贝塞尔路径规划
参考代码
步骤：
它基于 4 个控制点 Beizer 路径
如果更改起点和终点的偏移距离
可以获得不同的 Beizer
进入目录PythonRo...
PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
说明：
介绍如何使用五次多项式的运动规划
可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
参考代码
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项式
进入...