教程 四旋翼那些事 下的文章
四旋翼那些事-目录
目录
四旋翼那些事-目录
四旋翼那些事-01.PPM信号编码格式
四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
四旋翼那些事-04.飞控姿态...
四旋翼那些事-01.PPM信号编码格式
说明:
本教程主要介绍在玩四旋翼的时候,都会会经常接触到两种信号:PWM和PPM信号
什么是PWM信号
PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉...
四旋翼那些事-02.无刷电机拉力转速测试台
说明:
本教程主要介绍作者制作的无刷直流电机拉力测试台的功能及应用
无刷电机拉力转速测试台
最近@WalkAnt在做多旋翼飞控开发时,为了详细了...
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
说明:
本教程介绍针对飞控Z轴振动进行的飞控减振实验
飞控减振实验
前段时间,在做飞行控制实验时,发现飞控数据非常不理想
后来发现飞控Z轴振动非常厉...
四旋翼那些事-04.飞控姿态控制台架试验(Roll Pitchs)
说明:
本教程介绍飞控开发中的飞行姿态控制台架测试
飞控姿态控制台架试验
做飞控开发时,必须经历的一步,就是飞行姿态控制...
四旋翼那些事-05.飞控姿态控制台架试验(Yaw)
说明:
本教程主要讲Yaw控制的台架测试
飞控姿态控制台架试验(Yaw)
上图为Yaw角测试台架。相对roll、pitch测试,Yaw...