ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
说明：
介绍如何进行利用QT进行人机交互界面开发
目前这么方面的资料相对比较缺乏，本系列是基于CSDN博客主蒋程扬整理而成
本系列基于melodic版本开...
教程 ROS与Qt5人机交互 下的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
说明：
介绍如何实现控制机器人速度与方向
步骤：
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到...
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
说明：
介绍如何发布导航目标点和原点位置
步骤：
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
说明：
介绍如何实现导航功能的完整显示
步骤：
显示效果
设置初始点：
设置目标点：
核心代码
如果看过前几篇博客，其实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
说明：
介绍如何实现定点返航功能
步骤：
这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置
如果点...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
说明：
介绍如何显示显示机器人URDF模型
步骤：
实现效果
核心代码
和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层：...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明：
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤：
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...