F1/10-RACECAR入门教程-目录
F1/10-RACECAR入门教程-目录
说明：
F1/10-RACECAR 来自宾夕法尼亚大学工程学院
F1/10大赛侧重于为学生创造有意义且具有挑战性的设计体验。
比赛包括设计，建造和测试...
教程 PENN-RaceCar入门教程 下的文章
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
说明：
列出F1/10-RACECAR相关硬件
硬件列表：
Traxxas 1/10th Car platform with RC, NiMH...
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
说明：
小车支架部分的模型
模型：
激光固定：http://f1tenth.org/misc-docs/lasercut-082716.zip...
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
说明：
介绍Teensy电路图
电路图：
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
说明：
介绍如何进行硬件装配
装配说明书：
浏览或下载装配说明书
参考：
http://f1tenth.org/car-assembly
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
说明：
介绍相关软件
软件清单：
ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
ros−indi...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
说明：
介绍第一部分涉及的讲义
讲义：
1.1: 课程大纲
介绍课程和F1比赛形式，点击查看youtube视频，点击查看PDF
1...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
说明：
介绍第一部分的相关教程指南
指南：
0: 安装ROS
学习安装ROS，浏览教程PDF
1: ROS基础1
学习一些ROS的基...
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义
说明：
介绍第二部分的讲义以及相关内容
讲义：
2.1: 传感器
学习如何使用传感器进行感知，规划和控制，浏览视频，浏览PDF
2...
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分指南
说明：
介绍第二部分指南和实验
指南：
6: 测距 and PID 控制
应用所学用雷达使汽车平行于墙壁行驶，浏览视频，浏览PDF
...
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
说明：
介绍第三部分讲义及相关
讲义：
3.1: Rigid Body Transformations ，浏览视频，浏览PDF
了解如何...
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分指南
说明：
介绍第三部分的指南和实验
指南：
代码演练教程，浏览视频，浏览PDF
学习如何使用Hector SLAM
参考：
http...