Marsbot火星车入门教程-目录
说明：
介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
目录：
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsbot火...
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Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
非ROS版硬件清单：
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewan...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
测试步骤：
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunc...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosla...
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明：
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
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$ cd AiMars...