ROS2轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作
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说明:
这一章介绍Turtlebot3需要准备那些东西
设备清单:
1.Turtlebot3硬件, 参考文章, 设备采购
2.Turt...
教程 ROS2轻松造第1季_视频版 下的文章
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义
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说明:
如何检测LDS雷达
讲义:
参考LDS-01雷达源码, 参考LDS-02雷达源码
安装雷达驱动参考
参考测试教程
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义
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说明:
介绍如何通过键盘来控制turtlebot3
讲义:
参考使用教程
相关命令:
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ROS2轻松造1-Turtlebot3篇5-slam toolbox建图演示讲义
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说明:
介绍turtlebot3如何使用slam toolbox算法建图
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ROS2轻松造1-Turtlebot3篇6-自主导航演示讲义
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说明:
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ROS2轻松造1-Turtlebot3篇6-Navigation2调参演示讲义
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说明：
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