教程 ROS与计算机视觉 下的文章
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
说明:
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install mak...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明:
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...