教程 walking云台入门教程 下的文章
文章说明
本教程主要介绍各个型号的walking云台硬件组成
gb2s云台
硬件组成
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 简易云台支架
1 x U2D2驱动板
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本教程主要介绍如何在ros2环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序,gb2s和gb2l云台默认使用以下命令,gb2m云台运行时需要添加参数turret_type:=gb2...
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本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间,适用于位置控制
本教...
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本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
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本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
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本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境:walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重,应使用进行c...
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本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前,需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境:walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
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文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境:walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...