ROS2与Ailibot2入门教程-目录
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明：
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
使用PC或虚拟机做远程...
教程 Ailibot2实体机器人入门教程 下的文章
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件
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说明：
介绍Ailibot2套件的相关软件清单
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ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
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说明：
介绍如何安装系统ubuntu20.04
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
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说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
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说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试ailibot底盘
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
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说明：
介绍如何启动简版键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
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说明：
介绍如何启动键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
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说明：
介绍如何实现单点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
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说明：
介绍如何实现多点导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图
相关设备：
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
相关设备：
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ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
相关设备：
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ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
说明：
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
原理：
角速度校准的作用是让旋转的角度更加准确。
影响角速度的硬件参数主要是轮间距，可...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot2上校准imu
Ailibot2默认使用GY-85九轴陀螺仪
IMU校准的作用减少IMU高敏感度带来的误差
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
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