OpenCR入门教程-目录
目录
OpenCR入门教程-目录
OpenCR入门教程-简介
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
OpenCR入门教程-配置...
教程 openCR入门教程 下的文章
OpenCR入门教程-简介
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，...
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
OpenCR入门教程-配置Mac端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：htt...
OpenCR入门教程-配置Windows端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
安装相关驱动
Windows 10 用户请跳过此步骤，驱动会自动安装
若需要将OpenCR的...
OpenCR入门教程-开发示例-LED灯
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置LED测试示例
代码
OpenCR中有4个LED可用，USER1〜4
//该代码依次打开和关闭所有LED
#define BDPIN_LED_USE...
OpenCR入门教程-开发示例-按钮
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置按钮测试示例
代码
OpenCR中有按键开关和拨动开关
//该代码以串行方式输出按钮的状态
#define BDPIN_DIP_SW_1 ...
OpenCR入门教程-开发示例-蜂鸣器
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置蜂鸣器测试示例
代码
OpenCR有内置的BUZZER，声音取决于频率。内置的BUZZER也映射到arduino引脚号，并且arduino引脚号如下
...
OpenCR入门教程-开发示例-PWM
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置，PWM输出也映射到同一端口
因此，analogWrit...
OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示例...
OpenCR入门教程-开发示例-OP3
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改，请按照以下步骤进行更新
前提准备
Open...
OpenCR入门教程-开发示例-环境光传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压：3.3V至5V
照明范围...
OpenCR入门教程-开发示例-倾斜传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压：3.3V至5V
接...
OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器
说明
本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例
传感器参数
供电电压：3.3~5v
接口：Analog
转动角度：360°
代码
旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
蓝 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
检测范围：20cm（4....
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x，y和z的...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
OpenCR入门教程-更新bootloader
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader
Linux端
更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util
$ sudo apt-get ins...