教程 Turbot3-VSLAM入门教程 下的文章
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤：
先确认Turbot3小车的IP地址
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Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
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