MIT-RACECAR入门教程-目录
MIT-RACECAR入门教程-目录
说明：
MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
该平台内置最先进的传感器和计算硬件，放置在功能强大的1/10规模迷...
教程 MIT-RaceCar入门教程 下的文章
MIT-RACECAR入门教程-硬件
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明：
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表：
开发板： Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
MIT-RACECAR入门教程-软件
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
系统：ubuntu 16.04
ROS：kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-安装
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明：
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装，包括系统，软件，配置等
安装步骤：
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下：参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-启动
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明：
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤：
开发板连上显示屏，键盘和鼠标，开机进入系统，设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...