ROS与虚拟机-目录
说明
利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人
介绍主机是win7系统下的Virtualbox安装Ubuntu14.04系统安装，ROS环境安装，及外设使用
介绍主机是...
教程 ROS与虚拟机入门教程 下的文章
ROS与虚拟机-安装VirtualBox
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
ROS与虚拟机-Vbox安装Ubuntu14.04
Vbox安装Ubuntu14.04
说明
Ubuntu14.04 LTS版本是长期维护的版本，稳定，是运行ROS理想系统版本
ROS(indigo)版也是长期维护的版本，稳定，支持库多。
安...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
配置Vbox(Ubuntu)ROS(indigo)环境
说明
纯安装Ubuntu镜像的就需要再安装ROS环境(Indigo版本)
步骤
具体安装indigo版本教程
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
说明
虚拟机和主机之间难免互相调用文件
采用Virtualbox的共享文件夹功能实现，需要VBoxGuestAdditions的增强工具
...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMware14
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMWare14
说明：
介绍如何在ubuntu中安装VMware-Workstation-Full-14.1.6
步骤：
百度下载VMware-Work...
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
说明：
介绍如何在VMware里安装ubuntu16.04系统
下载镜像
到官方网站下载系统镜像：https://www.ubunt...
ROS与虚拟机-安装VMware Tools
说明
介绍如何安装VMware Tools
安装 VMware Tools 后，工具套件中的实用程序可增强虚拟机客户机操作系统的性能，改善虚拟机的管理
步骤
打开终端
sudo apt-...
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
说明：
介绍如何ubuntu虚拟机和ubuntu主机之间如何共享文件夹
步骤：
vmware菜单栏打开VM（虚拟...
ROS与虚拟机-解决VMware网络标识丢失问题
说明
介绍如何解决VMware网络标识丢失问题
虚拟机系统ubuntu24.04，出现网络标识丢失，网络没有联通，问题可能在于状态文件损坏，重新生成
步骤：
停止网络服务
sudo se...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
ROS与虚拟机-Windows 10下安装VMware15
说明
介绍如何在win10下安装VMware15
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
下载与安装
下载VMware安装包：百度云...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware时，自...
ROS与虚拟机-VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间
说明：
介绍如何扩展VMware虚拟机
扩展之前，设置的虚拟机存储空间为40G，没有出现空间不足的情况。但为了演示扩展过程，接下来会将虚拟机空间扩展到50G
环境：
虚拟机软件版本：VMw...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox(ubuntu)
安装相关依赖
安装依赖
sudo apt install libqt5gui5 libcurl4
下载VirtualBox虚拟机
点击访问虚拟机最新下载地址
下载基于ubuntu版本的，...