ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-目录
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
ROS2与OpenMani...
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
设置USB延迟时间
...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...