Turtlebot代码解读-目录
Turtlebot代码解读目录
说明
想更深入了解Turtlebot功能实现，就离不开深入阅读代码
本章从每个软件包开始，一步步深入阅读代码，了解功能实现的细节及背后的算法
目录
Turtl...
教程 Turtlebot代码解读 下的文章
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps
说明
这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）
turtlebot_a...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
说明：
这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── C...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
说明：
这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具
文件树及说明：
├── create_das...
Turtlebot代码解读-turtlebot_image
Turtlebot代码解读-turtlebot_image
说明
存放turtlebot相关图片资源
Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
说明：
这个软件包提供Turtlebot消息，服务和行为
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLi...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
说明：
metapackage，元包，介绍包及依赖信息