ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
教程 ROS2与Interbotix系列机械臂教程 下的文章
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbotix_xsar...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-python例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
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ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense D435i相...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-pick_and_place例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...