Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-ma...
教程 Turbot3-AI多线入门教程_视频版 下的文章
Turbot3-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
说明
介绍如何在PC端下安装和使用虚拟机
PC环境：windows 10 or ubuntu 1804
操作步骤
安装虚拟机vm...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明
介绍如何安装ROS
安装ROS
Xavier：
参考：Xavier入门教程软件篇-安装ROS melodic
电脑：...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot3] 启动zed
$ roslaunch turbot3_tools ze...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
注意： vlp雷达有线一端是反向
操作步骤
[Turbot3]启动雷...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试...
Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
**Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制 **
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turb...
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
Turbot3-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
操作步...
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
操作步骤
[T...
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
操作步骤
...
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图
机型：turbo...
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
操作步骤
[Turbot3]新终端，启动...
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
操作步骤
[Turbot3]启动底盘
$ roslaunch turbot3_bi...
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
操作步骤
[Turbot3]启动底盘
$ roslaunch ...
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
说明：
介绍如何实现BLAM实时建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ rosla...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot3和zed来进行rtabmap建图
操作步骤
[Turbot3] 新终端...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vnc...
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
操作步骤
[Turbo...