jetsonbot机器人教程-目录
jetsonbot机器人教程-目录
说明：
介绍如何通过icreate2底盘和TK1结合不同的传感器打造ROS机器人
视频播单：
https://list.youku.com/albuml...
教程 jetsonbot机器人教程 下的文章
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
说明：
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频：
启动：
有多种方法可以开始机器人的，比如Lego Mindstorms...
jetsonbot机器人教程-2.加工
jetsonbot机器人教程-2.加工
说明：
介绍如何进一步加工Create2
增加平台视频：
参考turtlebot1硬件资料
https://youtu.be/KZx0rzPR90k...
jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
说明：
介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码：
https://github.com/jetsonhacks/b...
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
代码：
https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
说明:
介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
Nyko game controller，通过蓝牙控制
TK1整合Intel 7260 ...
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
说明：
介绍如何通过jetsonbot实现自动跟随功能
代码库：
https://github.com/turtlebot/turtlebot_...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
参考：
http://www.jetso...