ROS2与VSLAM入门教程-点云与激光互相转换
ROS2与VSLAM入门教程-点云与激光互相转换
说明:
介绍如何实现激光和点云互相转换
步骤：
apt安装
sudo apt install ros-galactic-pointclo...
教程 ROS2与VSLAM入门教程 下的文章
ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
说明：
介绍如何把深度相机获取的深度数据转化为激光数据
环境：ubuntu20.04 galactic + d435i深度相机
相关设备...
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
说明:
介绍如何在ros2下使用rtabmap
版本: galactic
步骤:
编译源码
$ cd ~/ros2_ws
$ gi...
ROS2与VSLAM入门教程-识别aruco标签
ROS2与VSLAM入门教程-识别aruco标签
说明:
介绍如何通过相机识别aruco,并输出定位信息
步骤：
安装相机驱动，参考ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_ca...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...