Turbot3-Multi多机协同教程-目录
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
说明：
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬...
教程 Turbot3-Multi多机协同_视频版 下的文章
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
说明：
介绍多机的硬件要求
硬件说明：
一台NUC作为服务器server0
默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
说明：
介绍如何实现单机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现通过指定目标点实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
说明：
介绍如何实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何结合行为树来实现指定目标点，从而完成导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
说明：
介绍如何利用m-explore包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明：
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明：
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
前提准备
将...