turbot3-4ws四轮转向仿真教程-目录
说明
Turbot3-4ws是利用8个robotis舵机搭建的四轮转向小车，可以实现全向移动。
本专栏实现仿真实现四轮小车
四轮转向小车是一种能够通过四个轮子同时进行转向操作的车辆。这种设计...
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装仿真代码
步骤
通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型
说明
介绍如何启动gazebo和查看小车模型
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
ga...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-命令控制
说明
介绍如何利用命令控制小车移动
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制
说明
介绍如何通过手柄控制4ws小车
手柄：xbox360
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.laun...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看激光数据
说明
介绍如何查看激光数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图：
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF
说明
介绍如何查看TF数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看里程数据
说明
介绍如何查看里程数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-gmapping建图
说明
介绍如何通过gmapping进行建图
步骤
启动仿真
默认已经手柄和进行话题转换
roslaunch turbot3_4ws_gazebo map_simulation.launc...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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