OpenManipulator-P机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
Op...
教程 OpenManipulator-P入门教程 下的文章
OpenManipulator-P机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2控制板
U2D2设置
U2D2 是一款小型 USB 通信转换器，可以通过 P...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-PC设置
说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
ubuntu16.04环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ：参考链接
ubuntu18.04环...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在，同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-消息列表
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslau...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslaunch ...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄控制
安装相关的ROS...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
安装相关包
如果没有安装相关包，可以进行安装
安装命令
$ cd ~/ros1_op_ws/src/
$ git cl...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-仿真操作
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-机械手RH-P12-RN说明
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...