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Kobuki核心包,C++编写,利用此包与kobuki进行通讯
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kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
说明
介绍kobuki通讯方式
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create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
说明
介绍kobuki的核心驱动
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功能列表:
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明:
...
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
说明
介绍对接相关实现
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实现原理访问kobuki入门教程
功能列表:
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...