Turtlebot4入门教程-目录
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说明：
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Turtlebot4入门教程-产品特征
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说明：
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Turtlebot4入门教程-相关资源
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Turtlebot4入门教程-快速开始
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Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
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Turtlebot4入门教程-软件-传感器
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连接
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Turtlebot4入门教程-软件-RVIZ2
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说明：
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Turtlebot4入门教程-软件-SLAM
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说明：
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Turtlebot4入门教程-软件-Nav2
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说明：
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Turtlebot4入门教程-软件-仿真
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说明：
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Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4构件
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说明：
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Turtlebot4入门教程-机械-Turtlebot4 Lite构件
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说明：
介绍Turtlebot4 Lite构件及装卸
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Turtlebot4入门教程-机械-有效载荷
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说明：
TurtleBot4 能够承载超过 9 公斤的更重的有效载荷，但是必须进行一些机械和软件更改才能实现理想操作。
如果不使用这些更改，系统可...
Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座
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说明：
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Turtlebot4入门教程-电子-Raspberry Pi 4B
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说明：
介绍Turtlebot4的上位机Raspberry Pi 4B
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Turtlebot4入门教程-电子- PCBA
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说明：
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Turtlebot4入门教程-电子-功率预算
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说明：
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Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
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说明：
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
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Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）
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说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 Python 示例，请单击此处。
这些步骤与 R...