教程 Turtlebot与Android 下的文章
利用Rocon Remocon app建立互动连接
说明
Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式.
特点如下
提供多种...
启动Android App
说明
根据上一篇安装App之后,此篇说明如何去启动App,并连接到Turtlebot
步骤
配置手机网络
配置方法跟PC配置类似,参考,手机连接Wifi,保证手...
利用Chirp App发出牛叫音
说明
通过App让Turtlebot发出声音
准备
先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
Turtlebot上,...
利用Listener App接收helloworld信息
说明
通过App让Turtlebot发布Helleword,在手机上接收到Helleworld信息
准备
先阅读Turtlebot...
利用Teleop App遥控turtlebot
说明
利用App来控制Turtlebot运行,并可以观察到实时图像
步骤
在Turtlebot上,启动minimal.launch
ros...
利用Map Navigation App自主导航
说明
利用App来运行自主导航
步骤
在Turtlebot上,启动minimal.launch和amcl_demo.launch
ros...
利用Make a Map App制作地图
说明
利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图
步骤
在Turtlebot上,启动minimal.launch和gmapping...
利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
在Turtlebot上,启动minimal.launch
rosla...
利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
利用App来制作全景图
步骤
在Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtle...