BlueROV2入门教程-目录
BlueROV2入门教程-目录
说明：
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录
BlueROV2入门教程-目录
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV2入门教程-软件清单
B...
教程 BlueROV2入门教程 下的文章
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
7 x ...
BlueROV2入门教程-软件清单
BlueROV2入门教程-软件清单
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人所使用到的软件及相关资料
详细介绍
PC端软件清单
系统：支持ubuntu、windows和Mac
软件：...
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
说明：
本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分
注意事项
使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作
螺纹锁固剂仅...
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
说明：
本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线
电子部件概况图
Top View
Starboard View...
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线
组装电池密封舱部分
要完成电池密封舱部分的组装，...
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的最后组装部分
在电子部件密封舱上放置干燥剂
如果订购BlueROV2是在2018年2月14日之前，则...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
Q...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
说明：
本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl
QGroundControl下载
QGr...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人如何在Mac下QGroundControl
QGroundControl下载...
BlueROV2入门教程-软件更新
BlueROV2入门教程-软件更新
说明：
本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本
概述
在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry P...
BlueROV2入门教程-传感器校准
BlueROV2入门教程-传感器校准
说明：
本教程介绍如何QGroundControl里进行相应的传感器校准
操作步骤
打开QGroundControl中载具设置页面（齿轮图标），然后点...
BlueROV2入门教程-配置电机
BlueROV2入门教程-配置电机
说明：
本教程介绍如何在QGroundControl上配置电机
概述
电机方向取决于机器人和电机的组装方式，因此必须在软件中配置每个电机的正反转
在QG...
BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置
说明：
本教程介绍如何在BlueROV水下机器人上如何进行SOS泄漏传感器设置
操作步骤
进入安全选项卡 -> 探测针脚选择 Pixha...
BlueROV2入门教程-电量测量设置
BlueROV2入门教程-电量测量设置
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的电量测量设置
官方标配电池
在QGroundControl上打开电源选项卡 -> 电池传...
BlueROV2入门教程-摄像头使用
BlueROV2入门教程-摄像头使用
说明：
本教程介绍如何使用BlueROV2水下机器人上的摄像头
检查摄像头
检查摄像头是否能正常使用
打开QGroundControl，点击左上菜单栏...
BlueROV2入门教程-手柄校准
BlueROV2入门教程-手柄校准
说明：
本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的手柄校准
概要
某些操纵杆需要进行校准，然后才能将其与QGroundControl配合使用
比如有...
BlueROV2入门教程-手柄控制
BlueROV2入门教程-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人
概要
官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...
BlueROV2入门教程-电池使用指南
BlueROV2入门教程-电池使用指南
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池使用
电池推荐
Blue Robotics Lithium-ion Battery (14.8V,...
BlueROV2入门教程-真空测试
BlueROV2入门教程-真空测试
说明：
本教程介绍BlueROV2的真空测试操作
概要
进行真空测试，您需要套件随附的真空泵
真空测试对于BlueROV2的使用十分重要，尤其是在第一次...