教程 Turbot3-DL入门教程 下的文章
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow( jetpack3.3)
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow
说明:
介绍如何测试Tensorflow安装
步骤:
[TurBot3] 运行命令:
roscd turbot3_tools/sc...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明:
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤:
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(kinect)
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(kinect)
说明:
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤:
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(zed)
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(zed)
说明:
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境:jetpack3.3 版本
步骤:
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(usbcam)
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(usbcam)
说明:
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤:
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(jetpack4.2.3)
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何使用Yolov3
步骤:
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow( jetpack4.2.3)
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0( jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何测试Tensorflow
步骤:
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数( jetpack4.2.3)
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...
Turbot3-DL入门教程-orbslam3建图
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数( jetpack4.2.3)
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...