Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明：
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
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Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbo...
教程 Jetbot-AI机器人教程 下的文章
Jetbot-AI机器人教程-介绍
Jetbot-AI机器人教程-介绍
说明：
介绍基于jetson nano的JetBot开源机器人
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图片：
JetBot开源机器人:
JetBot是一款基于NV...
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Jetbot机器人硬件清单
一些部件是3D打印的。 我们提供打印这些部件所需的STL文件。
有关打印的提示，请参阅3D打印页面。
购买：
...
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Jetbot机器人
所需工具：
步骤1 - 清理3D件：
使用钳子从电机插座上卸下支撑材料
使用钳子，镊子和/或指...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明：
介绍如何通过web界面控制小车
步骤：
基本界面：
访问http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中，我们将远程驱动JetBot，查看实时流视频，并保存快照！
步...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-安装jetbot_ros
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明：
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤：
安装ROS melodic，参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
说明：
介绍如何使用jetbot_ros测试电机
步骤：
启动roscore
$ roscore
新终端，执行...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试显示屏
步骤：
如果jetbot上带有SSD1306 debug ...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**
步骤：
启动roscore
$ roscore
新...
Jetbot-AI机器人教程-调整方向和速度
Jetbot-AI机器人教程-调整运动方向和速度
说明：
介绍如何实现调整Jetbot运动方向和速度
步骤：
在网页JupyterLab，修改basic_motion.ipynb
def...
Jetbot-AI机器人教程-Jetson GPIO库
说明：
介绍Jetson GPIO库
步骤：
Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口，兼容树莓派的40PIN接口
Jetson.GPIO库，...
Jetbot-AI机器人教程-引脚读取功能
说明：
介绍如何读取引脚18的电平
步骤：
进入示例
cd /opt/nvidia/jetson-gpio/samples
运行程序
sudo ./run_sample.sh s...
Jetbot-AI机器人教程-控制LED
说明：
介绍如何通过切换GPIO的电平来点亮和熄灭LED
步骤：
将一个LED灯连接到18号引脚上（发光二极管电路中必须加限流电阻，以防发光二极管损坏击穿后造成电源的正负极直接相联短路而损...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888...
Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...