DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
教程 DonkeyCar入门教程 下的文章
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单
说明：
介绍DonkeyCar主要的硬件
购买：
点击进入淘宝
图片：
采购指南：
点击淘宝购买相关机型
硬件清单：
大脚车套件
Truc...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装相应的硬件
组装流程：
打印部件
用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
用黑色PLA打印零...
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装依...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-启动
DonkeyCar入门教程-启动
说明：
介绍如何启动DonkeyCar
步骤：
注意：先放置到安全地方并让轮子离地
windows系统下
开始Anaconda
激活映射到donk...
DonkeyCar入门教程-WEB控制
DonkeyCar入门教程-WEB控制
说明：
介绍如何根据web界面来控制小车
步骤：
在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。
现在将手机向前倾斜会增加油门，并...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
准备：
安装ssh工具，linux下直接使用ssh，如果是windows下安装mobaxterm
...
DonkeyCar入门教程-校准转向
DonkeyCar入门教程-校准转向
说明：
介绍如何校准舵机的转向
步骤：
如何修改小车配置
所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar --...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
说明：
介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型
步骤：
使用Keras训练小车
现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个...
DonkeyCar入门教程-部件-说明
DonkeyCar入门教程-部件-说明
说明：
介绍DonkeyCar用于控制小车的软件部分，部件
部件:
封装车辆功能组件的Python类。
这些包括：
传感器 - 相机，激光雷达，里程...
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
说明：
介绍如何控制DonkeyCar各种方式以及如何扩展
本地Web控制器：
用您的手机或浏览器驱动小车的默认控制器。
这有一个相机的网上实时预...
DonkeyCar入门教程-部件-存储
DonkeyCar入门教程-部件-存储
说明：
介绍如何使用存储
存储
存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。
Tub
这是标准的donkey 数据存储，它是在ROSBAG之...
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
说明：
介绍如何使用IMU
IMU
IMU或惯性测量单元是感应机器人惯性力的部件。
它们取决于传感器，但通常可能包括线性和旋转加速度。
它们有时可...
DonkeyCar入门教程-命令行工具
DonkeyCar入门教程-命令行工具
说明：
介绍如何使用DonkeyCar的命令行工具
命令行：
donkey命令是在安装donkeycar Python包时创建的。
这是一个添加了一...
DonkeyCar入门教程-DIY小车
DonkeyCar入门教程-DIY小车
说明：
介绍如何制作自己的DonkeyCar小车的方法和建议
购买：
点击进入淘宝
快速指南：
您的小车车需要从Raspberry Pi轻松控制...
DonkeyCar入门教程-测试
DonkeyCar入门教程-测试
测试
有一个有限的测试套件，以确保您对代码的更改不会破坏意外的事情。
运行所有测试：
python -m unittest
组织
测试代码位于与代码相...
DonkeyCar入门教程-发布donkey
DonkeyCar入门教程-发布donkey
说明：
介绍如何发布自己制作好的donkeycar镜像
创建一个启动盘
下载以前的磁盘映像并创建启动磁盘。
将磁盘移动到您的pi。
拉最新的d...