搭建ROS小车底盘B-目录
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说明：
介绍如何搭建stm32底盘的ros小车
作者：
昵称:Forrest
简介：ros爱好者
博客地址：http://blog.csdn.net/Forre...
教程 搭建ROS小车底盘B 下的文章
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
说明
本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程
物品清单
亚克力板或者铝合金小车底板一套
小车轮子一对
带编码器减速电机一对
万向轮一个
12V...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...