Sawppy火星车入门教程-目录
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说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
教程 Sawppy火星车入门教程 下的文章
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Sawppy火星车所需要的组件清单
包含3D打印组件
采购组件
电子部件
需要的工具
清单：
参考清单列表
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
说明：
这些说明为将串行总线伺服器集成到Sawppy Rover的执行器模块中做准备。
预计时间：每个模块6分钟* 10个模块= 1小时总计。
10个串...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
说明：
此步骤将为所有六个车轮构建驱动模块。
这些模块中有四个用于转向角，其余两个是非转向中轮。
预计时间：每个6分钟* 6个单元=总计36分钟。
...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
说明：
本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。
预计时间：总共10分钟。
组件：
4 * Corner steering compone...
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
说明：
这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。
预计时间：1小时15分钟
组件：
4 * Printed corner pieces
4 ...
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
说明：
差速器绕流动站主体的中心枢转，以将悬架运动分配到流动站的另一侧。
预计时间：45分钟
组件：
1 * 8mm diameter 300...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
说明：
悬架的转向架部分将中间轮连接到后轮。
预计时间：每边30分钟=总计1小时
组件：
1 * 117mm aluminum beam
...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
说明：
悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。
然后将整个悬架子组件安装到主体箱。
预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计
组件：
1...
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
说明：
虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。
运行SGVHA...
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
Sawppy火星车入门教程-软件-安装软件
说明：
该软件是SGVHAK Rover的大脑，这是一个六轮火星车项目，其灵感来自送往红色星球的火星探测器NASA JPL。
它提供了基于HTTP的...
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
Sawppy火星车入门教程-软件-启动小车
说明：
介绍如何启动小车
步骤：
进入系统之后
打开终端，输入启动步骤
cd /home/pi/SGVHAK_Rover
export FLA...