Turtlebot3-ARM入门教程-目录
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Turtlebot3-ARM入门教程-目录
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
Turtlebot3-ARM入门教程-Open...
教程 Turtlebot3-ARM教程_视频版 下的文章
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
说明
本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR的优点是与T...
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
安装前需要根据下面的链...
Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接；否则，可能会导致Raspb...
Turtlebot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ ros...
Turtlebot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SBC] 启动机...
Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 ...
Turtlebot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SB...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下，...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之树莓派相机标定
说明
本教程介绍如何进行树莓派相机的标定
相机参数设置
[Remote PC] 远程打开摄像头
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 远程启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_t...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Remote PC] 修改位于/turtlebot3_home_service...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
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说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...