ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
教程 ROS2与Interbotix云台快速入门教程 下的文章
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...