Pixhawk无人机教程-目录
Pixhawk参考手册目录
教程参考：
http://ardupilot.org/copter/index.html
http://ardupilot.org/copter/docs/comm...
教程 Pixhawk无人机教程 下的文章
Pixhawk无人机教程-1.如果你是多轴飞行器新手请由此开始
目录
1 如果你是多轴飞行器新手请由此开始
2 3DR X8可以做到我想做的所有事情 – 完美！
3 也可能不是！
4 救机常识
5 没有听起来那么简单
6 放慢点、简单些
7 还没...
Pixhawk无人机教程-2.介绍
APM:Copter介绍
APM:Copter将个人的多轴飞行器与先进的自动飞行技术结合起来，提供了一个人人都可以使用的自动控制飞行器。 APM:Copter是由一群由开源社区志愿者组成的娴熟团...
Pixhawk无人机教程-2.1 什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
目录
什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
多旋翼系统
多旋翼演示展示了手动和自动控制。
多旋翼基础知识
多旋翼设计须知
到手飞或自己动手做
DIYDrones
什么是多旋翼飞行器以及它是如...
Pixhawk无人机教程-2.2 你需要什么
你需要什么
你的APM:Copter无人机系统是这样的：
要开始使用APM:Copter，你将会需要：
多旋翼飞行器飞机
一个完全组装好的多旋翼飞行器机身。所有3DR APM:Copter模...
Pixhawk无人机教程-2.3 多旋翼飞行器安全信息
多旋翼飞行器安全信息
请在飞行之前仔细阅读
你的首要任务就是必须注意人们的安全！
炸机是可能会发生的，因为驾驶错误或硬件或软件故障。
预留推力冗余是非常重要的。
如果你的推力不足，自动控制...
Pixhawk无人机教程-2.4 快速入门指南
快速入门指南
本指南是入门的快捷路径，用于完全组装好了APM:Copters并且固件已经加载到APM的用户，比如3D Robotics到手飞多旋翼飞行器。如果你以多旋翼飞行器套件开始，比如3D ...
Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
Pixhawk无人机教程-2.5.1 APM版本3.0：多轴固件
APM版本3.0：多轴固件
重要！ 点此链接到讨论区，你可以看到所有的论坛留言。
ArduCopter 3.0已经为广泛使用做好了准备。为了让过渡更为简单, 在我们把3.0版本作为地面站默认下载...
Pixhawk无人机教程-3.初次安装向导
初次安装向导
初次安装步骤
装配说明：组装你的飞行器，连接动力组件，以及连接APM与遥控接收机。
连接你的飞行器与PX4自动驾驶仪
减小震动
DJI F330风火轮装配说明
安装Mi...
Pixhawk无人机教程-3.1 装配说明
装配说明
安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架，连接动力组件，与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。
目录
组装机架
连接动力组件
连接控制组件...
Pixhawk无人机教程-3.1.1 连接你的遥控输入和电机（APM2）
连接你的遥控输入和电机(APM)
目录
连接你的遥控输入和电机
连接你的遥控输入
连接遥控器输出端到电机
辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨
检查电机转动方向的简单方法
使用CLI检查电机转动方向...
Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Pixhawk无人机教程-3.1.3 安装GPS模块
安装GPS模块
本页面讲解没有板载罗盘的GPS的安装，关于GPS+罗盘模块的安装说明可以在这个页面找到。
有关安装GPS模块的提示<-strong>">有关安装GPS...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-3.1.6 Using the Relay Switch *
Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to control on/off devices th...
Pixhawk无人机教程-3.2 安装Mission Planner *
安装Mission Planner
Mission Planner是免费的开源的软件，可用于Windows系统。
这些操作说明会指导你在你的地面站计算机上完成Mission Planner安装过...
Pixhawk无人机教程-3.3 加载固件到APM上 *
加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑，由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分，并且当升级APM的现有固件时也会用到。这些操作说明告诉...
Pixhawk无人机教程-3.3.1 APM USB驱动
APM USB驱动
安装USB驱动给自动驾驶仪多平台控制器
第一步：安装APM 2 USB驱动
当你第一次把APM控制器连接到你的PC上时，如果你之前没有使用过Arduino，你会需要加载一个驱...
Pixhawk无人机教程-3.4 加载固件到Pixhawk上
加载固件到Pixhawk上
这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。
目录
加载固件到Pixhawk上
连接Pixhawk至电脑
选择COM端口
安装固件
重新安装Mission ...