Crazyflie入门教程-目录
Crazyflie入门教程-目录
说明
Crazyflie是来自瑞典的室内开源无人机，手掌大小，双MCU架构，高精度低功耗，适用于高级应用。
源代码，硬件设计完全开源，支持Java，Ruby，...
教程 Crazyflie入门教程 下的文章
Crazyflie入门教程-硬件
说明
介绍Crazyflie无人机的硬件配置和硬件部件清单
相关设备
crazyflie套件：采购地址
标准版硬件清单：
1 x Crazyflie 2.X 控制板，安装了所有组件
5...
Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie
说明：
介绍如何组装Crazyflie
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场
在开始组装任何东西之前，请将Cr...
Crazyflie入门教程-测试-App应用程序控制飞行
说明：
介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装 Crazyflie Client APP
下载Androi...
Crazyflie入门教程-测试-飞行测试和LED状态
说明：
介绍Crazyflie飞行测试
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
飞行测试步骤：
在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时，可能会是这样。Crazyflie通常在没有...
Crazyflie入门教程-测试-在windows下安装客户端
说明：
介绍如何在windows系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在windows系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyfl...
Crazyflie入门教程-测试-在linux下安装客户端
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
Crazyflie入门教程-应用-扩充甲板
说明：
Crazyflie 2.X配备了灵活的扩展端口，可以连接新硬件
Crazyflie的两侧均可使用该端口，以保持尽可能多的选件处于打开状态
扩展甲板使用该端口为Crazyflie 2.X...
Crazyflie入门教程-应用-自动检测蜂鸣器
说明：
蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器，并具有1线内存，使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器
甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部
为了能够使用蜂鸣器，您需要将Crazyflie更...
Crazyflie入门教程-应用-使用Z-ranger卡座
说明：
Z游侠甲板包含一个VL53L0x飞行时间（ToF）激光测距传感器，并具有1线内存，使Crazyflie能够自动检测Z游侠甲板
该传感器可以测量从Crazyflie到地面的最远2米的距离...
Crazyflie入门教程-应用-使用Flow卡座
说明：
介绍如何使用Flow卡座
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
要使用Flow平台，需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接
在客户端中，进入“...
Crazyflie入门教程-定位-Lighthouse系统入门
说明：
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全局坐标系中估计自己的X，...
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
Crazyflie入门教程-定位-使用LPS飞行入门
说明：
介绍使用LPS飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
重新启动Crazyflie
将直升飞机放置在您飞行区域的中心，在面向坐标系统正x轴的水平表面上
打开...
Crazyflie入门教程-控制-自主无人机
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
说明：
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件）
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazyflie_...
Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm
说明：
介绍如何使用crazyswarm
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python...
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...
Crazyflie入门教程-集群-测试起飞
说明：
介绍如何测试起飞
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
首先，在模拟模式下运行测试脚本，以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...