Pupper机器狗入门教程-目录
Pupper机器狗入门教程-目录
说明：
Stanford Pupper是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。
我们希望它的低成本和简单设计将使K-12及以后的机器人发烧友能够亲身体验有趣的...
教程 Pupper机器狗入门教程 下的文章
Pupper机器狗入门教程-硬件清单
Pupper机器狗入门教程-硬件清单
说明：
介绍机器狗需要的硬件清单
硬件：
Raspberry Pi 4
SD Card (32GB recommended)
Raspberry Pi...
Pupper机器狗入门教程-软件
Pupper机器狗入门教程-软件清单
说明：
介绍机器狗需要的软件清单
软件：
Raspbian系统，名称为：2019-09-26-raspbian-buster-lite.img，点击下...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
说明：
介绍如何组装关节
##第1步##：
准备：
参考视频：点击查看
材料：M3x6mm内六角螺钉，伺服盘，乐泰（固定胶水），伺服臂（用于...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
说明：
介绍如何组装关节之二
##第7步##：
准备：
视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
材料：内髋关节组...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
说明：
介绍如何组装关节之三
##第15步##：
准备：
视频：https：//youtu.be/uQt9EFQzu2w
材料：M3x10圆...
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
说明：
介绍如何组装主体部分
##第1步##：
准备：
材料：M3锥形热固镶件，用于塑料x16，4个主体件
工具：烙铁设置为约500f / 26...
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
说明：
介绍如何组装机器狗的PCB
##第1步##：
准备：
材料：PCB，12个公头，每个头3个针
工具：烙铁，最好是热输出> = 6...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
说明：
介绍如何进行系统安装
步骤：
第1步准备和连线：
准备硬件：
Raspberry Pi 4
SD Card (32GB recomme...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
Pupper机器狗入门教程-校准
Pupper机器狗入门教程-校准
说明：
介绍如何进行校准
在运行机器人之前，校准是必不可少的步骤，因为我们尚无法精确测量出伺服臂相对于伺服输出轴的固定方式。
运行校准脚本将提示您将12个自由...
Pupper机器狗入门教程-遥控
Pupper机器狗入门教程-遥控
说明：
介绍如何控制机器狗
激活步骤：
插入2S Lipo电池。
如果您按照上述说明进行操作，则代码将在启动时自动开始运行。
如果要关闭此功能，请使用ss...
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
说明：
介绍机器狗的控制原理
原理：
循环体图示：
主程序是run_robot.py，位于此目录中。
树莓派代码通过一个操纵杆接口，一个控制器...