Turbot2入门教程-目录
Turbot2入门教程-目录
说明：
介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot2简介：
Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定...
教程 Turbot2机器人入门教程 下的文章
Turbot2入门教程-安装-硬件清单
Turbot2入门教程-硬件
说明：
介绍Turbot2的硬件组成
硬件清单：
标准版：点击查看详情
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池
支架套件1套3个托盘，短柱...
Turbot2入门教程-安装-软件清单
Turbot2入门教程-软件
说明：
介绍Turbot2的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用J...
Turbot2入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装
说明：
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
TK1 :
参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TX1 ：
...
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
TK1：
参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：TX1入...
Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1...
Turbot2入门教程-配置-时间同步
Turbot2入门教程-配置-时间同步
说明：
介绍如何让主从机保持时间同步
配置：
主从机分别安装：
sudo apt-get install chrony
校准时间命令：
su...
Turbot2入门教程-配置-远程控制
Turbot2入门教程-配置-远程控制
说明：
介绍如何远程登录到主机
方法：
命令行登录主机：
参考：命令行登录系统
界面登录主机：
参考：实现VNC远程桌面登录
参考：通过x...
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘
检查端口：
检查是否有kobuki端口：
ls /dev/kobuki
如果无，参考：kobuki_core代码解读...
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
说明:
如何测试kinect v2
测试步骤
主机，新终端，执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup mini...
Turbot2入门教程-测试-雷达测试
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明：
介绍如何测试RPlidar A2
驱动：
下载代码
$ mkdir -p ~/turbot_ws/src
$ cd ~/turbot_...
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot2
步骤：
在主机上，新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
Turbot2入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot2如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot2靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩...
Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版)
说明：
介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实现gmapping建图
步骤：
创建地图：
注意：启动t...
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何在turbot2上实现自主导航
步骤：
注意：启动tk1开发板后应该重拔usb-hub，否则可能会导致无法正常使用kinect ...
Turbot2中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
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