教程 Puppy机器狗入门教程 下的文章

Puppy机器狗入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-目录 说明 Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。 Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。 我们希望它的低成本和简单设计将使...

Puppy机器狗入门教程-硬件清单

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-硬件清单 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 非ROS版本硬件清单 12个 x 舵机 1个 x PS遥控器 1个 x 锂电池 1个 x 电池充电器 1个 x...

Puppy机械狗入门教程-软件清单

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机械狗入门教程-软件清单 说明 介绍Puppy机械狗使用的相关软件 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 软件清单 系统：ubuntu mate 20.04 控制软件：p...

Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准 说明 本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 前提准备 将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂物...

Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调 说明 本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 前提准备 将机器狗架高且四肢离地，...

Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制 说明 本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 前提准备 将机器狗架高且四肢离地，同时周...

Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置 说明 介绍如何在PC上安装相关系统和软件 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 安装Ubuntu 在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装 ...

Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置 说明 介绍如何设置Puppy的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 时间同...

Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试 说明 本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动rosco...

Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试 说明 本教程介绍如何在puppy上测试imu 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore...

Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制 说明 本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore ...

Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图 说明 本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote...

Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图 说明 本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC]...

Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图 说明 本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启...

Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图 说明 本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 ...