Turbot4-ARM仿真入门教程-安装ros2
说明
介绍如何安装ros2版本
仿真硬件环境： ubuntu22.04 + ros2 humble
方法1：使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncn...
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Turbot4-ARM仿真入门教程-安装turbot4_arm仿真源码
说明
介绍如何安装turbot4_arm源码
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
使用RCM工具安装
利用RCM安装turbot4_arm，如果没安装RCM，参考上一...
Turbot4-ARM仿真入门教程-查看机器人模型
说明
介绍如何查看机器人模型
步骤
启动wx200模型
ros2 launch interbotix_xslocobot_descriptions xslocobot_descripti...
Turbot4-ARM仿真入门教程-gazebo仿真
说明
介绍如何利用turbot4-arm进行gazebo仿真
步骤
加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动仿真并指定模型
ros2...
Turbot4-ARM仿真入门教程-moveit控制机械臂
说明
介绍如何通过moveit来移动机械臂
启动仿真
加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动moveit
ros2 launch inte...
Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图和导航
说明
介绍如何让turbot4-arm进行slam_toolbox建图和导航
步骤
新开终端，启动仿真导航
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
...
Turbot4-ARM仿真入门教程- 更改仿真移动速度和导航速度
说明
介绍如何修改移动和导航速度
原本的create3速度是比较慢的，导致每次仿真导航都要浪费很多时间，可以通过修改移动速度和导航速度来提高仿真效率
步骤
更改移动速度
#更改仿真的移动...
Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图，导航和moveit控制
说明
介绍如何在slam_toolbox建图和导航的基础上，可以控制机械臂
步骤
新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启...
Turbot4-ARM仿真入门教程-指定地图进行单点导航
说明
介绍如何指定地图进行单点导航
采用先建图后导航的方式，启动之前slam-toolbox建图算法保存的地图，再进行导航
步骤
1.新开终端，启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/s...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制云台
说明
介绍如何通过命令来控制云台
控制
1.启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令控制机械臂
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械爪
说明
介绍如何通过命令控制机械爪
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch interb...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap视觉建图和导航
说明
介绍如何利用进行rtabmap视觉建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2 la...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap激光建图和导航
说明
介绍如何利用进行rtabmap激光建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2 la...
Turbot4-ARM仿真入门教程-rtabmap融合激光和视觉建图和导航
说明
介绍如何实现rtabmap融合激光和视觉建图和导航
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#启动gazebo
ros2...