教程 ROS2与语音交互教程 下的文章
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说明:
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respeaker设备:采购地址
步骤:
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ROS2与语音交互教程-整合respeaker的LED灯效
说明:
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respeaker设备:采购地址
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安装
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ROS2与语音交互教程-整合sound_play实现播放语音
说明:
- 介绍如何ros2下使用sound_play实现语音播放
测试:ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
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说明:
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