教程 Ailibot与QT教程 下的文章

Ailibot-QT教程-目录

• 作者: Tim
• 时间: August 26, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何通过QT来实现控制Ailibot机器人，QT界面开发，QT下ros开发等 目录 Ailibot-QT教程-发布与接收消息 Ailibot-QT教程-按钮发布消息 Ailibo...

Ailibot-QT教程-发布与订阅消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt...

Ailibot-QT教程-按钮发布消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明： 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt/a...

Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动 操作步骤 安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros...

Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz 直接运行librviz应用程序 操作步骤 安装预编译的Debian软件包 $ sudo apt-get inst...

Ailibot-QT教程-移动和显示地图

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Ailibot] 启动小车 $ ...

Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题 操作步骤 安装PyQt4 $ sudo apt-get instal python-qt4 检验是否安装成功 给pytho...

Ailibot-QT教程-调用对话框界面

• 作者: Tim
• 时间: August 29, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ail...