Pixhawk源码笔记-目录
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Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-03.串行...
教程 Pixhawk源码笔记 下的文章
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
说明：
本教程主要介绍pixhawk源码的串行接口UART和Console部分
第四部分 串行接口UART和Console
...
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
Pixhawk源码笔记-04.学习RC Input and Output
说明：
本教程将对APM RC Input Output接口进行讲解
第五部分 学习RC Input and Out...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
Pixhawk源码笔记-06.源码预览与APM:Copter程序库
Pixhawk源码笔记-06.源码预览与APM:Copter程序库
说明：
本教程将对APM 源码调用做一个简要介绍
第七部分 源代码预览与APM:Copter程序库
英文参考：http:...
Pixhawk源码笔记-07.姿态控制预览
Pixhawk源码笔记-07.姿态控制预览
说明：
本教程以高度保持模式为例，对姿态控制程序调用关系进行了详细介绍
第八部分 姿态控制预览
英文参考：http://dev.ardupilo...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
说明：
本教程讲解如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
英...
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
说明：
本教程讲述如何向APM代码中添加新的飞行模式
通过这里我们可以对飞行模式相关的几个文件有一个非常清晰的认识
第十部分 添加新的飞行模式...
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
说明：
本教程将向你介绍如何规划你的新代码块,，使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二：APM线程》的第6节...
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
Pixhawk源码笔记-11.增加新的MAVLink消息
说明：
这一节将向你介绍如何增加新的MAVLink消息
第十二部分 增加新的MAVLink消息
英文参考：http://dev.a...