Kobuki入门教程-目录
Kobuki入门教程-目录
说明
Kobuki是一款来自韩国的机器人底盘，作为广泛使用的研究平台
本系列是来自wiki ros的教程和相关的Kobuki文章集合。
目录
Kobuki入门教...
教程 Kobuki入门教程 下的文章
Kobuki入门教程-安装
Kobuki入门教程-安装
说明
iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
测试环境，Ubuntu14.04 ...
Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Kobuki入门教程-诊断
Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
robot-laptop link ...
Kobuki入门教程-移动
Kobuki入门教程-移动
说明
测试启动kobuki，并实现键盘移动。
步骤
启动kobuki
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...
Kobuki入门教程-测试硬件
Kobuki入门教程-测试硬件
说明
介绍如何评估硬件组件状态
步骤
kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，用于测试的具体kobuki硬件组件
Test batteri...
Kobuki入门教程-测试电池
Kobuki入门教程-测试电池
说明
介绍评估电池的状态
通过完全消耗电池来进行评价。
还展示了如何生成一个电池级图。
步骤
可以通过 rqt_plot来观察
新方法可以通过kobuki_...
Kobuki入门教程-测试自动对接
Kobuki入门教程-测试自动对接
说明
介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。
代码位于kobuki_auto_docking包。
它作为Nodelet来执行，当作k...
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...