Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
说明：
介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtl...
教程 Turtlebot3-waffle教程 下的文章
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[...
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
roscore
...
Turtlebot3-waffle入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle入门教程-创建地图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
roscor...
Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航
[Remote PC]启动roscore
roscore
[Turtle...
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程P...