ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机边建图边导航
说明
介绍如何实现通过单机指定命名空间实现边边建图边导航
环境： ubuntu22.04 + ros2 humble
实现机型：ros2版turbot3-multi仿真套件
步骤：
新开终...
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ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机定点导航
说明
介绍如何实现单机指定地图进行定点导航
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
步骤：
新终端，启动gazebo
./multi_scripts/single_ga...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机frontier自主探索建图
说明
介绍如何实现单机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤
新开终端，启动仿真
./multi_scripts/single_gazebo.sh
效果如图：...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人边建图边导航
说明
介绍实现2台机器人的边建图边导航，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位置， 打开rob...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图（指定坐标点）
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
启动步骤
新开终端，启动gazebo
./multi_sc...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图 (不指定坐标)
说明
介绍实现2台机器人自主探索建图，不指定合并地图初始化坐标，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
不指定合并地图的初始化坐标点，就需...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-3台机器人frontier自主探索建图
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机跟随
说明
介绍如何实现基于多机跟随
原理：通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试
启动仿真，指定机器人个数
./multi_scripts/multi_g...