教程 Turtlebot2i入门教程 下的文章
Turtlebot2i入门教程-目录
介绍:
Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
具有自主导航和基本的抓放功能。
可以实现在指定地点抓起物件并导...
Turtlebot2i入门教程-硬件
说明:
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
相关硬件列表:
CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
8GB Ram
120GB...
Turtlebot2i入门教程-软件
说明:
介绍Turtlebot2i涉及的相关软件
相关软件列表:
系统版本:Ubuntu 16.04
ROS版本:Kinetic
远程控制:vino
...
Turtlebot2i入门教程-安装
说明:
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤:
安装GTK:
sudo apt-get install build-essential li...
Turtlebot2i入门教程-启动
说明:
介绍如何启动Turtlebot2i
系统和软安装:
参考Turtlebot2i入门教程-安装
开机顺序:
如果机器人尚未关闭,请断开19V...
Turtlebot2i入门教程-遥控
说明:
介绍如何遥控Turtlebot2i运动
启动:
参考:Turtlebot2i入门教程-启动
遥控:
Turtlebot2i支持多种遥控方式...
Turtlebot2i入门教程-导航
说明:
介绍Turtlebot2i如何进行导航
当turtlebot定位后,它可以通过环境自动进行规划。
发送目标点:
点击"2D Nav ...
Turtlebot2i入门教程-建图
说明:
介绍如何实现建图
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
启动turtlebot:
roslaunch turtlebot2i_brin...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明:
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签:
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
说明:
介绍如何实现对象交互和颜色分类
步骤:
参考启动篇
参考远程控制篇
启动机器人:
启动命令
roslaunch turtl...
Turtlebot2i入门教程-自动充电
说明:
介绍如何实现自动充电
准备:
参考启动篇
启动机器人:
新终端,执行命令:
roslaunch turtlebot2i_bringu...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明:
介绍如何实现网页控制,实现建图,导航,视频流,遥控,TTS语音功能
步骤:
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-命令集
说明:
介绍涉及的相关命令
启动底盘:
命令:
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
参...
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明:
安装一个独立PC,作为专用的工作站
准备:
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人:
通...
Turtlebot2i入门教程-问题集
说明:
介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://www.clear...