ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-目录
说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
教程 ROS与跟随入门教程 下的文章
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-质心跟随
说明：
质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
说明：
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法
kcf算法+行人检测
机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪
追踪算...
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
简单来说...
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
说明：
利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签
利用TF的获取相对位置再跟踪
算法实现：
源码地址
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-循线跟随
ROS与跟随入门教程-循线跟随
说明：
通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
说明：
ppl_detection算法
利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪
算法实现：
参考地址1
参考地...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
说明：
利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪
算法实现：
参考地址1
参考地址2