教程 Turbot3-ARM教程 下的文章

Turbot3-ARM入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

Turbot3-ARM入门教程-目录 目录 Turbot3-ARM入门教程-目录 Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍 Turbot3-ARM入门教程-软件安装 Turbot3-ARM入门...

Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装 硬件介绍 Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人，其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派升...

Turbot3-ARM入门教程-软件安装

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件 安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame 操作步骤 系统安装 Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参...

Turbot3-ARM入门教程-OpenCR设置

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板 操作步骤 注意： 安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接 固件完全上传后，OpenC...

Turbot3-ARM入门教程-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何设置Turbot3-arm 的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 Turbot3为从机，远程PC为主机 时间同步 [Turbot3 SBC &a...

Turbot3-ARM入门教程-底盘测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试底盘是否正常 opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行 按键测试 前进测试 测试前，先把小车架空，轮子不要着地 ...

Turbot3-ARM入门教程-雷达测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何进行雷达测试 驱动安装 [Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装，则安装一下hlds雷达的软件包 $ sudo apt-get install ros-...

Turbot3-ARM入门教程-USB相机测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试USB相机 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候，USB相机...

Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试D435i深度相机 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 启动D435i $ roslaunch ...

Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启动机...

Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启...

Turbot3-ARM入门教程-建图

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图 操作步骤 进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接 [Remote PC] 运行roscore $ roscor...

Turbot3-ARM入门教程-导航

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启动机器人 $ ...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备 本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的 由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Turtleb...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 启动机器人 $ roslaunch ...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍整个抓取挑战的任务流程 任务流程 在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点 默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明 参数说明 修改前,最好进行备份原来的配置文件 [Turbot3 SBC] 修改位于/turtlebot3_home_servi...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试 操作步骤 下面进行一个简单的快速抓取测试 在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程 类似像下图一样围起来一个...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 启动machine ...